目前由於行星減速機運用（yòng）越來越廣泛，而它的結構、製造（zào）工（gōng）藝都不（bú）斷地在改進，製造難（nán）點也逐漸被克服。行星減速機（jī）的基（jī）本傳動結構主要（yào）有以下組（zǔ）成: 太陽輪、行星輪、內齒輪圈（quān）、連接齒輪、行（háng）星架、輸出軸；

       行星減速機的基本傳動結構是驅動源（yuán）直線或連接啟動太陽輪，太陽（yáng）輪驅動組合在行星架上的行星齒輪運轉。而整套行星（xīng）齒輪係（xì）統它會自動圍繞著外齒圈來公轉，輸出軸與行星架連接，從而達到（dào）減速的效果。通（tōng）過多組級齒輪和行星齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的減速比。

       行星減速機主要是（shì）由一個內齒環緊密（mì）的（de）結合於在箱（xiāng）殼體上麵，環齒中心有（yǒu）一個自（zì）外部發展動力所驅動。太陽輪介於兩者之間有一組由（yóu）三顆齒輪等分組合在托盤上的，行星輪以（yǐ）及齒輪可以通過輸出軸、內（nèi）齒輪圈及太陽輪支撐浮遊之間；當輸入側（cè）動力（lì）技術驅動係統（tǒng）太（tài）陽輪時，可以帶動其他行星輪自轉，並循著內齒環軌跡沿著中（zhōng）心公轉（zhuǎn），行（háng）星（xīng）旋轉從而帶（dài）動連結托（tuō）盤之輸出軸輸出作為動力。

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