醫療康複的自動化係統可以幫助病人獲得（dé）有效的治療，減少他們的痛苦，並幫助醫院和門診診所（suǒ）提供有效的護理。如果這些係統更（gèng）快、更準確、更可靠，醫護（hù）人員就能更好地工作，病人就能得到更好的照顧，康複就會（huì）更有效率，病人就能更快地康複（fù）。

        康複機器人是醫療機器人的一個主要分支，它（tā）貫穿康複醫學等多個領域，已成為國際機器人領（lǐng）域的研究熱點。本文（wén）將討論康複機器人的機械（xiè）結構（gòu）設計和所采用的行星減速器技術，並整理出以下內容。

       康複（fù）機器人上肢部和下肢部之間（jiān）用第一關節活動連接，運行的過程（chéng）中通過（guò）帶動上肢部和下（xià）肢部之間的伸張或彎曲來完成動作；第一關節側（cè）麵安裝行星減速機，上肢部和下肢部其中作為一個的側麵安裝伺服電機，伺服電機和行星減速機之間用傘齒輪連接，伺服（fú）電機直接連接內部控製工作裝置，機器人（rén）本體具有多個肢部，每個肢部中的關（guān）節部位方麵都有出現各種伺服電機，這樣的康複護理機器人具有結構簡單、運行靈活、占用空間小的優點。

       精密行星減速機（jī）是一（yī）種（zhǒng）應用廣泛的減速裝置，可以增加輸（shū）出扭矩的同時減小（xiǎo）負載慣量，有需要的歡迎（yíng）谘詢国产精品无码一级毛片行星減速機廠家（jiā）。