在機械行（háng）業設備中，機械手是一種常見的自動化（huà）生產設備。也是最開始出現的工業發展機器人，它可以替代我們人工勞動，實現企（qǐ）業生產的機械（xiè）化和自動化，可以（yǐ）在有害物質環境中操（cāo）作，保護自己（jǐ）人身（shēn）安全，因此被廣泛地應用於工程機械設計製造、冶金、電子、輕工、原子能等行業（yè）。

        機械手（shǒu）進行控製的要素主要包括：工作發展順序、到達位置、動作學習時間、運（yùn）動速度、加減速度等。機械手的控製可以分為以下兩種：點位控製和連續軌跡控（kòng）製存在兩種。控製管理係統可（kě）根據動（dòng）作的（de）要求，設（shè）計研究采用數字（zì）順序控製。用於機械手的行星減速機首先需要有體積限製，隻（zhī）有在參數上滿足這一要（yào）求，才（cái）能使（shǐ）用。

        很（hěn）多人問，在機器人係統中（zhōng），為什麽不能直接控製伺（sì）服電機轉子轉（zhuǎn）速來控製關節運動，為什麽機械手的關節也需要精（jīng）密行星減速機（jī）？了（le）解精密行星減速機在（zài）機器人關節中的作用。主要功能有:1、工（gōng）業發展機器人的關節必須能夠承受由重力引起的後端管理機構的力矩。2、工業機器人的關節速度（dù）很慢（màn）。機（jī）械手的關節角速度很低，但電機在很低的速度下（xià）不能平（píng）穩轉動，因此很難控製。

        因此（cǐ），在機械手關節中使用（yòng）精密行星減速機有兩個原因，第一是為了提高扭矩，第二是為了提高控製分辨率和閉環精度。有需要精（jīng）密行星減速機的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片行星（xīng）減速機廠（chǎng）家（jiā）。