家用機器人是一種專門為（wéi）人類服務的機器人，主要從事家庭服務（wù）、維護（hù）、修理、運輸（shū）、清潔、監控等。它依靠自身（shēn）的動力和控製能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上遊是核（hé）心（xīn）部件：行星減速機、伺服係統和控製器；中（zhōng）遊是機器人本體製造，下遊（yóu）是（shì）係統集成。行星減速機是一種精密的動（dòng）力傳動機構，它利用齒輪（lún）的（de）速度轉換器，使伺服電機以合適的速度（dù）運轉，精確（què）地將轉速降（jiàng）低到機器人各部分所需的速度，從而提高（gāo）機械本體的剛性，輸出（chū）更大的（de）扭矩。行星減速機是家用機器人中最重要的功能部件（jiàn），也是機（jī）器人產業鏈中最重要的（de）應用環（huán）節。

 伺服（fú）信息係統設計又稱隨動係統，是（shì）用來精確地跟隨或複現某個教學過程的反饋管理控製技術（shù）係（xì）統。它的主要工作任務是按控製自己命令的要求（qiú）、對功率（lǜ）數據進行不斷放大（dà）、變換（huàn）與調控等處理，使驅動裝置通過輸出的（de）力矩、速度和位（wèi）置等達到企（qǐ）業靈活使用方便的效（xiào）果。一個具有典型的伺服係統分析包含有伺服驅動器和伺服電機（jī），以及發展伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器（qì）通常嵌入於（yú）伺服（fú）電機。

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