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行星(xīng)減速機在手術機器人上的應用
發(fā)布(bù)日期:2021 -10- 11 15:10:53

手術機器人的核心技術主要包括控製器(qì)、伺服電機和行星減速機。手術機器人已廣泛應用於骨科、神經外科、泌尿外科、婦科、外科等領域。目前,我國醫療機器人產業鏈仍在不斷完(wán)善(shàn),上(shàng)遊產業(yè)由機(jī)器人部(bù)件組成,包括伺服電機、傳感器、控製器、行星減速機和係統集成,減速機、伺服電機(jī)和(hé)伺服係統在成本中占有很大比重。

行星減速機

       機器人驅(qū)動係統主要包括動力裝置和傳動(dòng)機構,用於使執行(háng)機構發展並產生相應的動作。控製信息係統根據輸入程序向驅動係統和執行器發(fā)送指令信號,進行有效控製。減速(sù)是機械傳動的核心部件,機器人的速(sù)度(dù)和精度與減速有關。手術機器人使用的減速主要包括行星減速(sù)器諧波減速

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