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精密行星減速機在(zài)智能升降搬運機器人中的應用
發布日期:2021 -10- 14 14:10:38

隨著目前(qián)製造技術的智能化。越來(lái)越多的企業可以引進智能搬運機器人代替人工成本進行搬運(yùn)物流。采用智能搬運機器人作為一種執行機構,控製方便,動作執行情況靈活,能夠有效實(shí)現社(shè)會複雜的(de)空間軌跡控製,特別適用於高效率的自動化生產。該機器人由安裝架、機器人市場定位係統、伺服驅(qū)動(dòng)係統、運動控製環境係統、減速器、電子工業控製與分配係統和安(ān)全文化保護(hù)裝置(zhì)組成。那麽精密行星減速機在智(zhì)能升降機器人中的應用研究特點是什麽?

精密行星減速機(jī)

        精密行(háng)星減速是機器人運動的核心功能(néng),是一種精密的動力傳輸設計機構,它利用齒(chǐ)輪變速器將電機的轉數減少到理想的轉數,並獲得較大(dà)的轉矩裝置,從(cóng)而降低工作速度,提高轉矩。為了保證機(jī)器人能夠可靠地完成施工過程中的主要任務,需要機器(qì)人在施工過程中進行重(chóng)複動(dòng)作,並保(bǎo)證生(shēng)產過程產(chǎn)品的質量、機器人(rén)的定(dìng)位(wèi)精度和重(chóng)複(fù)定位精度要求很高。因此,為了提高和保證機器人的精度,需要使用精密的(de)行星減速器。精密行星減速器在機器人技術中的(de)另一個作用是為信息傳輸提供(gòng)更大的(de)扭矩。當負載發生變化時,為(wéi)了提高伺服電機的功率是不劃算的,可以(yǐ)通過精密行星減速(sù)機來提高輸出扭矩。

以(yǐ)上是精密行星減速機在智能升降搬運機(jī)器人中的應用,有需(xū)要精密(mì)行星減速機的歡迎谘(zī)詢紐(niǔ)格爾行星減速機廠家。


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