機械手的設計一般要（yào）求滿足重量輕、體積小、承載能力（lì）大、傳動平（píng）穩、響應靈活、穩定性（xìng）好（hǎo）、安全性高的要求。並聯（lián）機器人（rén）常用的精密行星減速機具有傳動比（bǐ）大、扭矩大、扭矩剛度高、回差小、裝配方便、體積小、重（chóng）量輕（qīng）等特（tè）點。

        並聯控製機械手是指（zhǐ）提供作為一種具有低成本（běn）價格低廉，易安裝進行維護，可操作性性強的機（jī）器人。並聯（lián）一（yī）個機（jī）械手主要包（bāo）括通過底座、電機、鏈接螺管、鏈接螺杆、機械手（shǒu）底（dǐ）座、機械手夾具及三個連杆定向機構，底座上開設有電機係統安裝孔（kǒng）。

       並聯機械（xiè）手的主動臂由外旋轉副驅動，從動臂為（wéi）平行四邊（biān）形結構。末端執行器可（kě）以在（zài）工作空間內（nèi）實現三（sān）維高速屏幕（mù）運（yùn）動，並從末端執行器繞垂直於平（píng）台的平麵旋轉，從而完成對目標的抓取（qǔ）和釋放動作。通過減少活動關節的數量，加強支鏈中（zhōng）部分零件的設計（jì），可以滿足高精度作業的要求。通過降低機構的自由度，減少了可移動部件和驅動裝置的（de）數量，降低了機械手本身（shēn）的複雜性，降低了生產成本。

       行星減速機的原理是動力進行（háng）傳（chuán）達設計機構，利（lì）用各種齒輪的速度通過轉換器將馬達的回轉數（shù）減速到所要的回轉數，並得到一個較大提高轉（zhuǎn）矩的機構。行星減速機傳動軸上的齒數少的齒輪（lún）相（xiàng）互齧合（hé）係統輸出軸上的大（dà）齒輪以達到經濟減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同工作原理的齒輪之間齧合來達到自己理想（xiǎng）的減速控製效果，大小以及齒輪的齒數之比，萬就是傳愛情動比（bǐ）。

       並聯機械手用（yòng）的精密行星（xīng）減速機的選擇應根據工作機（jī）的選擇條件、技術參數、動力機性（xìng）能、經濟性等（děng）因素，比較不同類型、減速器外形（xíng）尺寸、傳動效率（lǜ）、承載能力、質量、價格等，選擇最合適（shì）的減速器。有需要的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片行星減速機廠家（jiā）。