機械手關（guān）節（jiē）是一種傳動形式（shì），適合操作接近身體。采用（yòng）電（diàn）機驅動，實現自動角度（dù）調節，具有人手一樣的肘關節，可實現多自由度（dù），運動更靈活，適合（hé）在狹小空間工作。為了使機械手關節設計滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平（píng）穩的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星（xīng）減速機（jī）。

機械手關節的工作原理：

       機械手（shǒu）關節通過是模仿人手臂動作的機器，也（yě）可以掛在桁架上。這種機械手稱為桁架機械手。它（tā）由多個梁（liáng）和操縱器組件組成。機械手的（de）一（yī）端懸掛在橫向模塊上（shàng），另（lìng）一端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋轉，手指可以夾住物（wù）體，人類可（kě）以直接或遠程控（kòng）製。然而（ér），桁架機械手隻是各種機械臂的一部分。

       機械手進行關節活動所用的精密行（háng）星（xīng）減（jiǎn）速機產品具有（yǒu）一（yī）定扭矩剛度高的（de）優點（diǎn），還具（jù）有構剛性好，可承受（shòu）傾覆力矩大，輸出最大扭矩大（dà），過載相關係數大，耐衝擊，回差小，便（biàn）於係統安裝，維護一個簡單（dān）等特點。

以上（shàng）是機械手關節（jiē）用的精密行（háng）星減速機特點介紹，有需要行星減速機的歡迎谘詢紐格（gé）爾行星減速機廠家。