人形機器人，也稱（chēng）仿生人，是（shì）一種主要用來（lái）進行模仿我們人類對於外觀和行為的機器人，特別（bié）是一些具有和人類社會相似（sì）肌體的機器人。現代的人形機器人作為一種智能化機（jī）器人，在機器的各個活動關節上配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成像（xiàng）手臂後擺90度（dù）的高難度技術動作。並配以設計一個優良的控製信息係統，通過提高自身（shēn）的智能編程軟件便能自動（dòng）地參與完成這一整套動作。人型機器人的零部件主要由伺服運動過程控製、減速機等組成。

人形機器人專用行星減速（sù）機的特（tè）點，如下：

       1、高重複進行定位係統精度（dù）。背隙可達3弧分以內，定位可以精確。

       2、剛性高。輸出軸采用大尺寸（cùn）、大跨度雙支撐軸承設計。

       3、馬達任意一個配置（zhì）。馬達進行連接板（bǎn）和襯套采用這種模塊化設計（jì），保證了在高輸（shū）入轉速時動力係統傳遞同心度和界麵零背隙。

       4、高輸出轉矩（jǔ）。齒輪箱和內回齒輪（lún）采用整體設（shè）計，結（jié）構緊湊，密度高，輸（shū）出扭矩（jǔ）大。優質圓錐滾子軸承，輸出軸可承受較大的（de）軸（zhóu）向和徑向載荷，扭矩（jǔ）大，適用範圍廣。

以上（shàng）是行星（xīng）減速機在人形（xíng）機器人中的應用特點，有需要行星減速機（jī）的歡迎（yíng）谘詢紐（niǔ）格（gé）爾（ěr）行星減速機廠家。