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精密行星減速機在工業機器上的運用
發布日期:2021 -12- 11 14:12:03

如今,所有的工業機(jī)器(qì)都要使用到行星減速機。工業機器人的關鍵應(yīng)用在於運動控製,運動控製是保證精度的重(chóng)要因素。機器人製造是基於硬件、關鍵部件、軟件(jiàn)、係(xì)統集成和遠程控製這五項技術。高(gāo)精(jīng)度行星減(jiǎn)速機在多軸機器人中起著(zhe)關鍵作用。這就是為什麽精密行星(xīng)減速器如此重要。

精密行星減速機

    多軸機器人又稱單軸機械手、工業機械手(shǒu)、電動缸、伺服電機、步進電機驅動的單(dān)軸機械手為基本工作單元,該(gāi)機器人係統是以滾(gǔn)珠絲杠(gàng)、同步帶和齒條為基礎的。作(zuò)為一種企業成本低廉、係統進行結構設計簡(jiǎn)單的自動化機器人技術係統需要解決問題方案,多軸機器人發(fā)展可以(yǐ)被應用於點膠、滴(dī)塑、噴塗、碼垛、分揀(jiǎn)、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,

    在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩定發展(zhǎn)產品服務質量問題等方麵都具備顯著的應用研究價值。 針對不同的(de)應用場合,對多(duō)軸機器人(rén)有不同的設(shè)計技術要求,比如(rú)可以根據對精度(dù)、速度的要求我們選擇通過(guò)不(bú)同的傳動方式,根據自己特定的工藝要求為末端工作頭選(xuǎn)擇(zé)具有(yǒu)不同的夾持設備,以及社(shè)會(huì)對於示教編程,坐標定位、視(shì)覺識別等工作學習模式的設計方(fāng)法選擇等,從而(ér)使之能滿足(zú)於不同文化領域、不同工況的應用(yòng)能力要求。

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