淬火過程中,淬(cuì)火起(qǐ)重機的起升機構為:當載荷增加時,起升(shēng)速度應為10-15m/min;當載荷減小時,要求的下降速度非常大,一般為40-80m/min。 該原理可以通過行星減速(sù)機的附加原理來滿足,並且該機構可以長時間地操(cāo)作,而在該機構的(de)任何部分中沒有任何過載或超速。
通常,電機和傳動比的(de)設(shè)計不同,以滿足更大範圍(wéi)的速度要求。為(wéi)了保證二自由度機構(gòu)的可靠性(xìng),需要在減速器的每個輸入軸上放置兩個製動器。
淬火(huǒ)起重機的提升機構可以采用一個具有以下兩個自由度的行星減速機,因此必須在使用期間進行確定兩個數據輸入(rù)構件的運動(dòng)。根據服務機構的要求,在行(háng)星齒輪組的基本功能部件中,中心輪,即太陽輪和齒圈,用作(zuò)輸入構件,並且支架,即臂架,用於作為輸(shū)出成員。
當中心輪a(n1 in)用作數據輸入進行構件時,減速器的齒輪結構比為i1,電機的額定工作(zuò)速度(dù)為ne1,當內圈通(tōng)過(guò)齒輪(lún)b(n2 in)用作輸入時主要部件,減速機的傳動質量比為i2,電機的額定控(kòng)製轉速為ne2。減速器的輸出速度從(cóng)行(háng)星(xīng)架g的速度(dù)可以轉換。
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