當機械手做嵌件調位置時候，模外、模內對好位置後（hòu），回來確認模外位置發現機械手有偏差1~2mm。定（dìng）位不準（zhǔn）確，是減速機（jī）的精度不夠麽？定位不準確，不一定存在（zài）減速（sù）機精度問題。 還有幾種其他可能也會導致偏位。

1、伺服電機是（shì）否固定在減速機上（shàng）？

    方法：安裝通電後，記錄機械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推（tuī）X軸，如果是上下拉，推Y軸（zhóu），觀察機（jī）械位置是否變化。

2、主臂是（shì）否可以存在一定間隙？

    方法：前後搖動主（zhǔ）臂，上下搖動（dòng）。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況、同（tóng）步帶和相關機械輪（lún）軸的緊（jǐn）固情況等。

3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙？

    方（fāng）法: 采用手（shǒu）動翻邊法和翻邊法觀察翻邊（biān）顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。

4、治具運動發展是否（fǒu）能夠平穩？

    方法（fǎ）：手動平整裝置運動，用扳手緩慢調整緩衝螺釘，直至移動平穩為止。

    以上是（shì）對出（chū）現偏位原因介紹，出現偏位不一定是行星減速機精度不夠，還有其它（tā）原因可以排查。有需要行星減速機（jī）的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片廠家。