在傳統的伺服行星減速機空載力矩通過測試時，采用在常溫下，減（jiǎn）速機輸入端安裝一（yī）個力矩扳手，逐漸增（zēng）加工作（zuò）扭矩，輸出軸由（yóu）靜止到（dào）轉動，記錄最大扭矩（jǔ）值。扭矩（jǔ）值將呈現由（yóu）小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉動時間（jiān）超過（guò）10轉，扭矩值的最大（dà）值是行星減速機空載轉（zhuǎn）動扭矩。但該試驗方法中人為影響因素占很大一部分比重（chóng），轉矩扳手的速（sù）度（dù）問題（tí）難以有效控（kòng）製，且輸入不同轉速會直接可以影響到減速機的輸出驅動力矩之（zhī）間波動，因此，很難能夠觀（guān）察（chá）到減速機主要存在（zài）的（de）微小力矩較大變化。

該（gāi）方法是一種實（shí）現（xiàn）伺服行星減速機機械效率（lǜ）動態（tài）測量的伺服驅動係統。使用伺服係統來測試減速器傳動方法的效率，不準備專門的測試平台，隻需將減速器連接到現有的伺服驅動裝置上（shàng），通過測量和分析轉矩波動值，就可以（yǐ）在減速器上進行測試。

    方法：用計算機與控製器、驅動器連接，驅動器與電機然後（hòu）通（tōng）過（guò）電機可以直接與伺服行星減速機（jī）相連，效率是減速機的重要技術性能（néng）指標，但效率需測量其工作生活狀（zhuàng）態，一般這種情況下使用效率（lǜ）較難測量。

    減（jiǎn）速器的傳（chuán）動比是恒定的。隻要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服（fú）行星減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星（xīng）減速器的扭矩。

    以上是對對於伺服行星（xīng）減速機效率的分析介紹，有需要（yào）伺服行星減速機的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片廠家。