行星齒輪齒隙與返回誤（wù）差的關係：行星齒輪減速機由多（duō）個行星齒輪、太陽齒輪的內齒圈和（hé）傳（chuán）動（dòng）軸組成，將每個行星齒輪的返回誤差轉換成太陽齒輪，然後統一計算（suàn）。

行星減速機返回誤差的計算可概（gài）括為兩個綜合計算:

    1、行星齒（chǐ）輪回程誤差綜合公式:當太陽輪作為輸出，齒圈固定，行星輪作為輸出時，一般先將回（huí）程誤差換算成（chéng）太陽（yáng）輪回程誤差，計算太（tài）陽輪回程誤差（chà）後（hòu），再考慮（lǜ）軸的溫升和扭矩變形。

    2、行星（xīng）齒輪傳（chuán）動鏈的回程（chéng）誤差的綜合（hé）式:該（gāi）回程誤差問題其實我們就是（shì）各（gè）級行星齒輪的回程誤差之（zhī）和,在計算的過程中要考慮各級行星齒輪的實際（jì）情況,根據其固有特征參數,計算資源分配（pèi）提供相應的修（xiū）正模型（xíng）係數,通（tōng）過不斷修正係數把各級（jí）的行星齒輪的回程誤差累加（jiā）操作起來,疊加到一根傳動軸上,然後（hòu）針對這一根傳（chuán）動軸設計進行分析相關（guān）的計算,最後能夠得到傳動鏈（liàn）的回程誤（wù）差。

降（jiàng）低行星減速器返回誤差的相關（guān）措（cuò）施：

    1、對行星齒輪減速器的部（bù）分零件進行精密（mì）加工以達到高精度，或對整個傳（chuán）動鏈（liàn）進行高精度加工。

    2、根據回（huí）程誤差計算的綜合公式，利（lì）用最優化方法（fǎ）合理分配各級行星齒輪的回程誤差，以達到總回程誤差（chà）最小。這種方法不會增加生產成本，所（suǒ）以應用這種方法。這種方法是根據修正係數來調整行星齒輪各部（bù）分的（de）回程（chéng）誤差。這裏末級（jí）行星齒輪的回程誤差（chà）占了很大的比重，所以一般（bān）要優先調整末級齒輪副的回程誤差來減小，其他各級依次（cì）進行。

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