機器人使用的行星減速機有哪些特色：

    1、優點獨具：一種無擺線行星傳動中的圓針齒固定齒（chǐ）輪，一種無柔輪的諧波傳動優點，一種齒差小、傳動比大、無幹涉的行星傳動，具有章動傳動承載能力大、無章動傳動的優點。

    2、運行穩定，噪音低：多齒齧合，重疊係數大，雙排結（jié）構進行機理平衡，滾（gǔn）動及側間除隙，可避免由於齒（chǐ）輪（lún）幹涉，使得中國機械震動及噪音問題限製在最小最大程度；

    3、傳（chuán）輸準確（què），誤差（chà）小：由於多齒嚙合，輪齒誤（wù）差可達到相互進（jìn）行（háng）補償，因（yīn）此通過傳動相對誤差值僅為齒輪減速機的 25％ 。

    4、滑動微小（xiǎo），效率高：由於齧合部分全部由滾子構成（chéng），整個係統基本上是隨著滾動滑動，機械損失很小，所以齒輪傳（chuán）動效率可以極高，單段減速器最高可以（yǐ）達到95％左右。

    5、激波徑大，出力（lì）具有較高：由於衝擊波規律的特點，滾子波傳動的衝擊（jī）波直徑一（yī）般大於其它行星傳動的衝擊波直徑，因此傳動的允許（xǔ）旋轉距離也較大。

    6、傳動比（bǐ）大，結構（gòu）緊湊：傳動（dòng）比為滾柱盤滾（gǔn）柱的個（gè）數，所以單段傳動係統即可通過獲得一個很大的傳動比，出入力軸位（wèi）於同一進行軸（zhóu）心企業（yè）線上，結構設計精簡（jiǎn）機構緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機產品相比，體積顯的（de）輕盈。

    7、多齒高承載能力：雙波結構同時齧合齒數可達50％ ，一般齒輪傳（chuán）動隻有1 ~ 2個（gè）齒數，因此在相同條件下減速機的承載能力要比蝸杆減速機大（dà）。

    8、壽命長：本實用新型工藝好（hǎo），加工簡單，成本低（dī），真圓齒型，結合力強，不易塌陷，維修（xiū）方（fāng）便，使用壽命長。

    9、能耗相對較低且經濟：由於產量大、效率高、能耗低、工作量減少、長期運（yùn）行，經濟效益顯著。

    10、輸（shū）出簡（jiǎn）單：部分滾（gǔn）子齒在低速比傳動中（zhōng）為空心（xīn），可直接輸出恒速運動。它不僅提高了傳動性能，而（ér）且簡化了恒速輸出的結構。

    以上是對機器人使用的行星減速機（jī）的特點介紹，有需要行星減速機的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片（ěr）廠家。