關節電機8010_裝配體_不帶外殼
精工技術·匠造品(pǐn)牌
8010關(guān)節執行器基礎參數(shù) |
應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
驅動方式(shì) | FOC |
工作溫(wēn)度 | -20℃~50℃ |
極對數 | 21 |
相(xiàng)數 | 3 |
絕(jué)緣等級 | H |
減速比 | 7:1 |
背隙精度 | 6 弧分 |
額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
額定電流 | 10 A |
額定扭矩 | 8 N.m |
額定轉速 | 480 rpm |
峰值扭矩 | 18 N.m |
編碼器(qì)類型 | 單圈絕對值磁編碼器(qì) |
編碼器分辨率 | 14 bit |
電源(yuán)接口 | XT30 |
CAN接口 | 1Mbps |
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