精工（gōng）技術·匠造品牌
| 8010關節執行（háng）器基礎參數 | |
| 應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
| 驅動方（fāng）式 | FOC |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 極對數 | 21 |
| 相數 | 3 |
| 絕緣等級 | H |
| 減速比 | 7:1 |
| 背隙精（jīng）度 | 6 弧分（fèn） |
| 額定電（diàn）壓 | 48 V(支（zhī）持（chí）24-48V) |
| 額定（dìng）電流 | 10 A |
| 額定扭矩（jǔ） | 8 N.m |
| 額定轉速（sù） | 480 rpm |
| 峰值扭矩 | 18 N.m |
| 編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
| 編碼器分辨率 | 14 bit |
| 電源接口 | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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