關節電機13020_裝配體_不帶外殼

精工（gōng）技術（shù）·匠造品牌


13020關節執行器基礎（chǔ）參數
應（yīng）用領域（yù）四足、人形或外骨骼（gé）機器人
驅動方式FOC
工（gōng）作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕（jué）緣等（děng）級H
減速比10:1
背隙精度6 弧分
額定（dìng）電（diàn）壓48 V(支持24-48V)
額定（dìng）電流15 A
額定扭矩48 N.m
額定轉速120 rpm
峰值扭矩128 N.m
內環編碼器類型單圈絕對值磁編（biān）碼器
內環編碼器分辨率14 bit
外環編（biān）碼器類（lèi）型單圈絕對值磁編碼器
外環編碼器分辨率15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費（fèi）獲取報價
關節（jiē）電機13020_裝（zhuāng）配體_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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