行星減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽（yáng）輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個（gè）軸線位置固定的（de）齒輪（lún）叫中心輪或（huò）太陽（yáng）輪,在太陽輪邊上有軸線變（biàn）動（dòng）的（de）齒輪,即既作自（zì）轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星（xīng）輪有（yǒu）支持（chí）構（gòu）件叫行星（xīng）架,通過行星架將動力傳到軸上,再（zài）傳給其它齒（chǐ）輪.它們由一組若（ruò）幹個齒輪組成一個（gè）輪係.隻有一個原動件,這種周轉輪係稱為行星輪係（xì）.

工作原理：

1.級（jí）數（shù）：行星齒輪的套數（shù）。由（yóu）於一（yī）套行星齒輪無法滿足較大的（de）傳動比，有時需要2套或者3套（tào）來滿足用戶較大的傳動（dòng）比的要求.由於增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級（jí）減速（sù）機的長度會有所增（zēng）加，效率（lǜ）會有所下降。

2.回程間（jiān）隙：將輸（shū）出端固定，輸入端順時針和（hé）逆時針方向旋轉，使輸入（rù）端產生額定（dìng）扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一個內齒（chǐ）環（huán）(A)緊密結合於（yú）齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動（dòng）力所驅動之太陽齒輪(B)介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行（háng）星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠（kào）著出力軸（zhóu）、內（nèi）齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動（dòng）力驅動太陽齒時，可帶（dài）動行星齒輪（lún）自轉，並依循著內齒環（huán）之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動（dòng）連結於托盤之出力軸（zhóu）輸出動力。

主要優勢（shì）：行星減速（sù）器內（nèi）部齒輪（lún）采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，回程間隙小，使用壽命長、運轉平穩，噪聲（shēng）低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒齧合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入（rù）功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、、、、

在實用上，所有的高性能伺服用行星減速機，均選用行（háng）星式的機構（gòu）並非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來（lái）分散它的負荷，所（suǒ）以（yǐ）在給（gěi）定的設計空（kōng）間（jiān）下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一（yī）般的減速機構相比較，行星減速機（jī）在（zài）高速時的結構（gòu）動（dòng）平衡特性較為優異，且（qiě）易於潤滑。一般而言，隻要（yào）利用（yòng）潤滑油脂（zhī）即可達到充分潤滑的效果，基於上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易於潤滑的特性，使（shǐ）得行星減速機被一般使用（yòng）者認定為最適合使用的伺服應（yīng）用方案（àn）。

行星（xīng）減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數（shù）×速比×使用效（xiào）率(95%) 

與（yǔ）普通齒輪減速對比：

齒輪減（jiǎn）速機：單段可做（zuò）1/200，可通（tōng）過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這（zhè）種減速機，運（yùn）轉平穩，噪音很小，且市（shì）場定價較低，多用於各種低負載流水線安裝. 齒輪減速機相比行星減速機，精（jīng）度差（chà）較遠，而扭矩更不可能達到行星的高度，且齒輪減速機要大（dà）很多，抗震性（xìng）能不好，齒根易斷裂。

行星減速機（jī）：其優（yōu）點是結（jié）構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸（shū）出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

彈簧機（jī）應用行星減速機的（de）相（xiàng）對優勢：

1、對於彈簧（huáng）製造（zào）的高精度製（zhì）造工藝，行星減速機以優良的低噪音；高精度；高剛（gāng）性、高（gāo）扭矩；高效率；免維護等性（xìng）能實現了彈簧機（jī）設備快速度高（gāo）質（zhì）量的（de）生產要求。

2、易安裝：標準化法蘭，可與各伺服品牌電（diàn）機完美配合（hé）；

3、易更換（huàn）：結構緊湊，體積小（xiǎo），重量輕（qīng），拆裝方便；

4、機器整體結構設計可以節約很（hěn）多空間，尺寸標準設計方便靈活；

5、機器運行（háng）的時候（hòu）通過行星減速機（jī）能夠有效的（de）對伺服電機減少衝擊力，對電機扭力起到一定的保護作用，使得電機壽命更持久耐用、、、、、、、、、、、、